基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录

一、背景

  1. 背景
    目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛
    承办商:北京钢铁侠科技有限公司
    官方给出的室外光电组教程:伍门学院

  2. 古月居——ROS人工智能机器人巨佬

    对本次比赛的讲解:http://www.guyuehome.com/2584

    重难点节选:
    在这里插入图片描述
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二、 难点之避障学习

1、什么是全局路径规划局部路径规划
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2、细节参数分析:

ROS探索总结(十三)——导航与定位框架:http://www.guyuehome.com/267

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以下代码参数源于wiki百科:
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3. ros局部路径规划-DWA学习:

参考:https://www.cnblogs.com/kuangxionghui/p/8484803.html

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三、比赛实参

车模:
在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
比赛主要信息:
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附: 参考资料
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》
避障原理
定位(amcl)和路径规划(move_base)
导航,路径规划

未完结(๑• . •๑)~

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