Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录

一、下载安装

官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download
在这里插入图片描述
将下载文件夹复制到你的安装目录

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

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键盘->键,回车确定
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二、运行

打开软件

roboware-studio

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可以右键固定到开始屏幕
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RoboWare使用参考链接

打开已有工作空间catkin_ws,和VScode界面非常接近了,可以查看目录、编辑、节点查看;

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这个平台优点:
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点击roscore环境,运行效果:
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或者:点击 ctrl+` 调出控制台

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点击右边的+可以添加多个控制台
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三、更多使用方法

在官网下载(pdf讲解)
http://www.roboware.me/#/home

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