Linux学习笔记(九)镭神LS01B型激光雷达数据显示


设备: ls01b型镭神激光雷达
环境: Windows10、VMware虚拟机、树莓派(raspberry3b+)

一、Win10 : 串口驱动+.exe

1、根据官方提供的:USB转串口模块驱动安装程序,安装驱动
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2、雷达usb口连接到笔记本(会自动显示端口号
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Tips:如果没有自动显示,则Win+x打开设备管理器,查看com口为com3
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3、点开《LS01B显示软件》文件夹,双击LidarCom配置文件,将“com = 1”中
的参数“1”替换成上一步骤中得到的端口号“com–x”中的x,点击保存,
并退出:
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4、运行LS01B.exe文件
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可以看到数据都是点状:(角度,距离)分布:
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二、VMware虚拟机

1、连接虚拟机串口模块,在虚拟机-》可移动设备-》..CP210X..
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2、查看端口

cd ~
cd dev
ls

可以查看到有添加ttyUSB0设备
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赋予端口最大权限(端口能对雷达进行读写,执行等操作)

sudo chmod 777 ttyUSB0

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将ls01b_linux.zip文件夹直接拷贝至mytest目录下,解压:

unzip ls01b_linux.zip

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进入驱动文件夹下,打开linux终端,
获得串口的权限(ls01b程序可读写usb串口:chmod 777 ./ls01b),后直
接输入命令 ./ls01b ,运行界面如下:

chmod 777 ./ls01b
./ls01b 

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三、树莓派(3b+)+qt5

1、将雷达连接到树莓派上
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2、权限为最大权限:
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3、用teamviewer将ls01b_linux文件夹直接拷贝至test_wy目录下:
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4、在ubuntu 系统中安装Qt(本人使用的是Qt5.4.0);用Qt Creator 打
开《LSlidarlinux 源程序及驱动qt》程序 230400.pro
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点击左下角绿色三角形,即运行程序:
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end!

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