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Java♡Python♡Linux 学习记录(๑• . •๑)公众号:【IOT姑】,网站:【cungudafa.js.org】 差一点儿,我们就错过了!

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原创 【解决问题】Windows10系统索引搜索时显示白屏

问题记录:解决方法:1、Win+X管理员运行Power Shell2、输入sfc /scannow,耐心等待sfc /scannow作用: 扫描修复系统文件,若有文件不符合要求,系统会要求你放入系统盘,它会重新复制该文件到系统中!SFC——SystemFileChecker系统文件检查程序(器)”它是一个相当与还原的一个命令,SFC是一个DOS时期就有的命令。用于检查是否有已损坏或...

2019-04-29 13:03:15 1619 4

原创 基于ROS+镭神激光雷达+amcl定位、导航的智能车学习记录

1. 背景:目前大火的智能车、机器人、无人驾驶技术,现基于嵌入式系统、人工智能、机器人定位与导航基础 开展了第十四届全国大学生智能汽车竞赛-室外无人驾驶挑战赛参赛承办商:北京钢铁侠科技有限公司官方给出的室外光电组教程:伍门学院2. 难点参考:中国大学MOOC《机器人操作系统入门》避障原理定位(amcl)和路径规划(move_base)导航,路径规划3. 整理一下ROS+镭神激光雷...

2019-04-28 19:39:09 1617 2

原创 JS学习 | echarts图表学习

一、echarts显示参考教程:echarts x轴文字显示不全二、echarts数据处理

2019-04-24 16:57:52 120

转载 Autolabor Simulator激光雷达导航与避障(模拟平台)

目录一、Autolabor Simulator简介二、演示及源码下载三、编译运行四、模拟小车前进和避障1、导航2、添加障碍物3、随机投放障碍物一、Autolabor Simulator简介Autolabor SimulatorAutolabor Simulation是⼀款基于ROS(Robot Operating System)Kinetic 的轻量级开源机器⼈模拟器。Author:Co...

2019-04-20 16:21:24 2235 4

转载 Linux学习记录(八)Ubantu16.04安装Meshlab2016显示三维点云文件

目录一、安装Meshlab2016二、经典Stanford Bunny兔子.ply模型下载三、meshlab打开.ply文件一、安装Meshlab2016sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab二、经典Stanford Bunny兔子.ply...

2019-04-18 15:43:29 708

转载 Python3.7+Opencv3.4.1编程从双目图像中恢复深度图像

环境:python3.7+opencv3.4.1IDE:Win10+eclipse一、示例一参考教程链接1 | 我的图片下载地址修改后的源码:import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimg_L = cv2.imread('left.jpg', 0)img_R = cv2.imread...

2019-04-18 15:29:41 1408 4

原创 Linux学习笔记(七)ROS摄像头标定

本篇是根据《ROS机器人编程》一文(作者:表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋),8.1-8.3节实验记录: 环境:VMware(PS.VirtualBox6.0对笔记本摄像头usb3.0支持不好,会绿屏)目录一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)二、ROS图像显示三、三种方式查看图像四、摄像头标定一、安装uvc-cam(笔记本自带摄像头3.0)版本:kineticsudo ...

2019-04-17 09:25:10 1133 7

转载 VirtualBox中的镜像导入VMware

环境:VirtualBox6 -》 VMware14百度经验:将virtualbox里的镜像导入vmware这里做一个记录~

2019-04-16 11:15:10 2135 1

原创 Linux学习笔记(六)对虚拟机网络桥接 |环境变量 | 软件源 的解读

环境: VirtualBox+Ubantu一、虚拟机网络设置设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】:Linux下查看本机ip地址:ifconfig二、Ubantu系统查看环境变量查看系统环境变量~/.bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc一般在fi后,是我们写入的环境变量:(我这里是安装了ROS环境,配置了主从机,如下图:)写...

2019-04-15 11:07:42 106

原创 Ubantu16.04下RoboWare[IDE]安装记录

目录一、下载安装二、运行一、下载安装官网下载地址:http://www.roboware.me/#/Download将下载文件夹复制到你的安装目录sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb键盘->键,回车确定二、运行打开软件roboware-studio可以右键固定到开始屏幕RoboWar...

2019-04-09 11:43:43 2067

keras-yolo3-recognize.rar

hand-keras-yolo3-recognize 模型训练参考:https://gitee.com/cungudafa/keras-yolo3 yolo3识别这里参考于:https://github.com/AaronJny/tf2-keras-yolo3

2020-03-30

evaluation_code.tar.gz

人手数据集——VOC格式数据集 来源http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/hands/

2020-03-28

SSM框架(六)SpringMVC-Spring集成【Mybatis搭建详述】

SSM框架(六)SpringMVC-Spring集成【Mybatis搭建详述】详细参考博客:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/90602754

2019-06-01

SSM框架(五)jquery三种数据耦合方式

SSM框架(五)jquery三种数据耦合方式,详细讲解:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/90598611

2019-05-27

python3开发环境安装.doc

Windows10环境,基于eclispe,python3开发环境安装,完整配置教程!

2019-05-22

SSM框架(三) Maven实现文件上传与下载

SSM框架实现文件上传与下载功能,具体详细讲解查看我的博客:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/90319533

2019-05-18

SSM框架(一) 基于eclipseJee搭建SpingMVC框架

SpingMVC搭建maven项目,SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis) 框架集由Spring、SpringMVC、MyBatis三个开源框架整合而成,常作为数据源较简单的web项目的框架。具体讲解在:SSM框架(一) 基于eclipseJee搭建SpingMVC框架:https://blog.csdn.net/cungudafa/article/details/90204469

2019-05-17

自定义分类框点两次才生效

发表于 2020-02-19 最后回复 2020-03-06

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